S6, hızlı Audi’lerden bahsederken her zaman dikkate alınması gereken bir rozetti ve 2006 modeli bu kuralın istisnası değildi.
Düzenli, taksiye benzer bir kaportaya sahip bir süper otomobildi.

Audi, Lamborghini’yi satın aldığında, yeni yönetim İtalyan spor otomobil şirketi için direksiyon simidi ve düğme satmaktan daha fazlasını yapmayı düşündü. Böylece Gallardo’dan V10 motorunu aldılar ve bir A6’ya yerleştirdiler. Ve bu, Audi S6’nın nasıl doğduğunun bir parçası.

Audi S6 dışarıdan bakıldığında, Almanya’da birçok taksi şoförü tarafından kullanılan normal bir A6 turbo dizele çok benziyordu, ancak farklı bir renge sahipti. S6’nın büyük, tek çerçeveli gümüş bir ızgaraya sahip olduğu ön kısımda başka bir fark daha vardı. Arkada, arka rüzgarlığın altında dört oval egzoz gösterildi.

İç mekan lükstü, önde spor koltuklar ve arkada rahat bir koltuk vardı. İyi donanımlı bir Audi A6’da bulunan özelliklerin geri kalanı S6’da standart olarak bulunuyordu. Ama sihir derinin altındaydı.

5.2 litrelik V10 motor Gallardo’dan alındı ve 440 hp geliştirdi. Özel olarak geliştirilmiş 6 vitesli Tiptronic otomatik şanzımanla eşleştirildi. Çift kavramalı bir sistem değil, tork dönüştürücü tabanlı bir sistemdi. Tüm Audi S modellerinde olduğu gibi, e Torsen merkez diferansiyeline ve arkada sınırlı kaymalı diferansiyele sahip dört tekerlekten çekiş sistemine sahipti. Performanslara gelince, Mercedes-Benz ve BMW ile yapılan Audi centilmenlik anlaşması onları otomobili 250 km/s (155 mph) ile sınırlamaya zorladı ki bu da dünyanın çoğu için yeterliydi.