RS6 sadece bir istasyon vagonu olarak mevcutken, S6 en hızlı üretim A6 olarak kaldı ve gözden kaçacak kadar inceydi, ancak neredeyse geçilmiyordu.
Audi, 2011 yılında A6’nın dördüncü neslini tanıttı ve S6 sedan’ın tanıtımına hazırlanmak ve hazırlanmak için bir yıl daha geçti. Sadece başka bir tekerlek takımı ve ayarlanmış bir motordan daha fazla değişiklik yapılması gerekiyordu. Neredeyse tamamen farklı bir arabaydı, ancak aynı kaporta ve platforma sahip. Audi motoru, şanzımanı, süspansiyonu ve iç mekanı değiştirdi.

Audi, müşterinin A6’nın daha az güçlü herhangi bir versiyonuna ekleyebileceği S-line adlı özel bir pakete sahipti, S6 ise gerçek anlaşmaydı. Gümüş kapı aynası kapakları ve devasa, tek çerçeveli ızgarada kırmızı ve gri bir logo vardı. Yanlarda, Audi ön çamurluklara V8T rozetleri yerleştirirken, arkada, iki ikiz eliptik boru ile çevrili, tamponun altına alüminyum benzeri bir kalkan yerleştirdi. Otomobil üreticisi bagaj kapağına bir dudak spoyleri ekledi.

S6 Avant’ın iç tasarımı şık ama sportif bir iç mekana sahipti. Audi, direksiyon simidine bir S6 rozeti yerleştirdi ve bunu ön koltukların koltuk sırtlarına işledi. Aynı logo, takometre ile hız göstergesi arasındaki orta TFT ekranda gösterge panelinde belirdi. Kapı panellerini ve orta konsolu birkaç karbon fiber kaplama süsledi.

Ancak S6, üstyapının altında ne olduğuyla ilgiliydi. Audi, arabanın kaputunun altına ikiz turbo 4.0 litrelik bir V-8 yerleştirdi. Sekiz ileri otomatik şanzımanla eşleştirdi. 420 hp’yi Haldex sistemi değil, Torsen merkez diferansiyel aracılığıyla tüm köşelere gönderdi.