90’ların ortalarında Audi, arabalarını eski 80, 100 veya 200’den A4, A6 veya A8 olarak yeniden adlandırmaya başladı.
1994 yılında, yeni A6 serisi için en yüksek performans modeli S6 olarak adlandırıldı.

A6’nın ilk nesli, aslında, Audi 100’ün son nesli için bir makyajdı. O, zamanına göre modern bir otomobildi ve piyasada sürekli dört tekerlekten çekiş sunan birkaç araçtan biriydi. sedan. Ancak Alman otomobil üreticisi işleri daha da ileri götürdü ve bir spor versiyonu ekledi: S6.

Audi 100’den de aynı taban vardı, ancak arabada yapılacak çok sayıda yükseltme vardı. S6, bir sedan veya bir istasyon vagonu olarak mevcuttu. Dışarıdan bakıldığında, standart Audi A6 ile karşılaştırıldığında küçük değişiklikler vardı. Sadece ön ızgarada ve arkada bulunan birkaç rozet farkı gösterebilirdi.

Otomobilin içinde spor koltuklar ve deri döşemeler bulunuyordu. Standart özellikler arasında ayrıca elektronik klima kontrolü, araç bilgisayarı ve birinci sınıf bir ses sistemi de bulunuyordu. Yolcular için yeterli alan sağladı, ancak dört tekerlekten çekişli şanzıman için gereken merkez tünel, arka koltukta ortadaki yolcu için bacak mesafesini sınırladı.

Kaputun altında, orijinal Audi S1 ralli otomobiliyle aynı sıralı beşli bir motor vardı. Turboşarjlı benzin ünitesi daha sonra doğal emişli 4.2 litrelik V8 ünitesi ile değiştirildi. 2.2 litrelik motor sadece 6 ileri manuel (ABD pazarı için 5 ileri) ile mevcutken, V8 standart olarak dört ileri otomatik ile donatılmıştı ve 6 ileri manuel opsiyonel olarak sunuldu.