Audi, makyajlı S8 modelini 1999 yılında Avrupa pazarına sundu.
Büyük lüks yönetici otomobil sektöründe Mercedes-Benz S55 AMG ile rekabet etmeyi hedefleyen yeni Audi S8, Volkswagen Group D2 platformunda toplandı ve gövde yapısı (alüminyum malzemeler) ve yeniden tasarlanmış bir ızgara açısından bir Audi Space Frame monokok özelliğine sahipti. . Geliştirilmiş 340 PS sağlayan 4.2L V8 benzinli motorla donatılmıştı ve 5 vitesli tiptronic otomatik şanzıman ve dört tekerlekten çekiş ile donatılmıştı. İki yıl sonra, S8’i Kuzey Amerika pazarına tanıtmayı hedefleyen Audi, ona 24 PS’lik bir motor gücü artışı sağladı. Model 2003 yılında durduruldu.