Audi, Type R’yi 1927’de Type M’nin halefi olarak tanıttı, ancak daha hafif bir kaporta ve daha iyi performanslarla, ancak piyasada o kadar inandırıcı değildi.
August Horch, 1904 yılında kurduğu Horch otomobil üreticisinden ayrıldıktan sonra, adının verilmesine izin verilmeyen yeni bir şirket kurdu. Almanca adını Latinceye çevirdi ve sonuç “duymak” fiili olan Audi oldu. Yüksekleri hedefledi ve bilinmeyen bir marka için çok pahalı olan Type M’yi üretti ve başarılı olmadı. 1927’de, öncekinden daha kısa, daha hafif ve daha ucuz olan Type R ile geldi. Yine de lüks limuzin o zamanlar için çok pahalıydı ve Audi sadece 145 araba sattı.

Type R Limuzin o zamanlar için bile büyük ve uzundu. Boyutu ve aşırı mühendislik çözümü nedeniyle Imperator (İmparator) olarak adlandırıldı ve gerçekten de görkemli bir otomobildi. Kısa çıkıntısı ve uzun motor bölmesini, üç yan camı ve ani bir ucu olan kapalı bir kabin izledi. Arabanın yan basamakları ön çamurluklarını sürdürdü. Audi, motor bölmesinin her iki yanına bir yedek lastik taktı.

İç kısımda Imperator, 3,6 metrelik (142 “5”) dingil mesafesi sayesinde dört kapılı versiyon için geniş bir iç mekan sunuyordu. Arkadan menteşeli arka kapıları, araca daha kolay giriş ve çıkış sağlıyordu. Önde, otomobil üreticisi gösterge panelinin ortasına kadranları ve göstergeleri yerleştirdi.

Teknik açıdan Typ R, selefi Typ M’nin gerisinde kaldı. Dört yerine üç vitesli düz şanzımana sahipti. Audi, Imperator’a mekanik frenler takarken, yerini aldığı model daha etkili ancak daha az güvenilir olan bir hidrolik sisteme güveniyordu.