M 535i, BMW Motorsport GmbH tarafından üretilen ve 1979’da yüksek performanslı bir sedan olarak piyasaya sürülen ve beygir gücü rekabetini başlatan ilk yol otomobiliydi.
M1, yeni amblemi tanıtmak için sınırlı sayıda üretilmiş ve sonunda bir efsane haline gelmişken, M 535i, diğer tüm BMW üretim araçlarından daha fazla güce sahip sıradan bir sedandı. Bir yarış arabasının kalbine, ayarlanmış bir süspansiyona ve birkaç kaporta geliştirmesine sahipti.

İlk 5 Serisi, 1972’den beri BMW serisinin bir parçasıydı ve zaten sokaklarda yaygın bir görüntüydü. Paul Bracq otomobilin tasarımına imza attı ve öne doğru eğimli ön kaplamanın otomobilin bir köpekbalığı gibi görünmesini sağladığını hayal etti. Ancak M versiyonunu ayarlamak zorunda kaldığında, tamponun altına havalandırmalı bir önlük ekledi. M 535i, yan taraflarında bu versiyon için benzersiz olan bir dizi magnezyum janta sahipti. Otomobil üreticisi arka aksta biraz yere basma kuvveti oluşturmak için arka kısımda bagaja bir dudak spoyleri ekledi.

İçeride Motorsport GmbH, Recaro tarafından sağlanan ve ön yolcular için yüksek destek sağlayan spor koltuklar yerleştirdi. Gösterge paneli, sürücü orta yığınına doğru eğimli ve üzerinde bir saat ile serinin geri kalanına benziyordu. Gösterge panelinin içinde, M 535i takometre ve hız göstergesi için geniş kadranlara ve yakıt seviyesi ve soğutma suyu sıcaklığı için iki küçük göstergeye sahipti.

Ama asıl dönüşüm kaportanın altında gizli olarak gerçekleşti. Otomobil üreticisi, enjeksiyon sistemi sayesinde 218 hp üreten 3.5 litrelik, sıralı altılı bir motor kurdu. Standart olarak beş ileri manuel ile eşleştirildi. Süspansiyon, kardeşlerinden daha yüksek bir viraj alma hızı sağlamak için sertleştirildi. BMW, 1979 ve 1981 yılları arasında sadece 1400 adet üretti.