1994 yılında piyasaya sürülen ilk nesil ile BMW, 2 koltuklu performans üstü açılır arabalara olan ilgiyi yeniledi.
Premium roadster pazarında lüks, denge ve performans sunan Z4, ilgi çekici bir sürüşün anahtarıydı.
- nesil için BMW, hem bir coupe hem de Cabrio’yu tek bir model olan Z4’te birleştirdi.
Sürüş konforunu artırmak için uyarlanabilir bir M süspansiyon ve elektronik olarak kontrol edilen amortisörler sunan çeşitli iyileştirmeler yapıldı.
Üç 6 silindirli motor yelpazesinde, amiral gemisi modeli, 3 litrelik çift turboşarjlı motorla donatılmış BMW Z4 sDrive35i idi. 306 hp’den az olmayan bir güç üretti ve 100 km/s hıza ulaşması için yaklaşık 5,2 saniyeye ihtiyacı vardı.
7 vitesli çift kavramalı şanzımanla eşleştirildiğinde, ultra hızlı vites yükseltme ve mükemmel uyumlu vites küçültme sayesinde Z4, 0,1 saniye daha hızlıydı.
Estetik olarak, Z4, 6 Serisi Coupe (arka uç) ve 3 Serisi (farlar) kombinasyonuydu. Z4, uzun bir kaput, kısa bir bagaj kapağı ve alçak geniş bir duruş ile klasik roadster orantılarına sahipti.
Geri çekilebilir metal üst kısım 20 saniyede kaldırılıp indirilebiliyordu ve Z4, iki parçalı, elektro-hidrolik olarak çalıştırılan bir hard-top ile gelen ilk modeldi.
2009 için, genel görünürlük büyük ölçüde iyileştirildi, her yönden görüş %14 ve yan görüş %40 arttı.
Biraz pahalı olmasına rağmen, Z4 iyi donanımlı, güçlü ve kullanması eğlenceliydi. O zamanlar piyasadaki diğer daha ucuz seçenekler Mazda MX-5 ve Nissan 370z idi.