BMW Z4, 1995 yılında tanıtılan BMW Z3’ün yerine 2002 yılında geldi.
İlk başta, Z4 sadece bir roadster olarak mevcuttu, ancak 2006’da Alman üretici coupe versiyonunu piyasaya sürdü.
Z4’ün gövde boyutları daha büyüktü ve dingil mesafesi daha uzun ve daha genişti. Süspansiyon da daha sert olacak şekilde yükseltildi ve araba, direksiyonu güçlendiren bir spor paketi ile donatıldı. Z4’ün bazı unsurları, BMW Z3 için kullanılandan daha gelişmiş olan çok bağlantılı süspansiyon gibi BMW’nin 3 serisinden ödünç alındı.
Direksiyon artık hidrolik pompayı kullanmıyor ve yerini bir elektrikli servo motora bırakıyordu – direksiyon, süspansiyon hareketi ve hızına göre kontrol ediliyordu. Bazıları, bu değişiklik nedeniyle direksiyonun o kadar hassas olmadığını söyleyebilir.
Roadster (E85 olarak da bilinir) 5 ileri manuel, 6 ileri manuel veya 5 ileri otomatik şanzımana sahipti. 2006 yılında piyasaya sürülen Coupe, direksiyon kolonuna monte edilmiş vites kürekleriyle donatılmış 6 ileri manuel veya 6 ileri otomatikti.
BMW Z4, yalnızca benzinli motorlarla, 7 farklı kübik kapasitede ve farklı güçte sunuldu. Coupe ve Roadster’ın M versiyonu, 3.2 litrelik 343 hp güç üreten M3 için kullanılan motora sahipti. Standart, 6 vitesli bir manuel şanzımana sahipti.