Escalade iki gövde uzunluğunda mevcuttu ve birinci sınıf ESV, serisinin en pahalısı ve en lüksüydü.
Diğer otomobil üreticileri amiral gemilerini limuzin olarak kullanırken, Cadillac’ın en iyi aracı Escalade idi. Bir beygir kamyonetiyle aynı platform üzerine inşa edilmiş olsa da, lüks iç ve dış tasarımı, onu benzeri olmayan bir amiral gemisi haline getirdi.

Bir tuğla duvarla karıştırılabilecek bir ön kaplamaya sahip olan 2021 Escalade, yolda hakim bir görünümdü. Geniş ızgarası büyük Cadillac’ın kalkan rozetini taşıyordu. Dar LED farları, yanlarda, ızgarayı çevreleyen daha yüksek bir konuma yerleştirildi. Otomobil üreticisi, gündüz yanan farları, kepçeler halinde dikey şeritler halinde düzenlenmiş tamponun dış taraflarına yerleştirdi. Küçük kardeşi normal Escalade’den farklı olarak ESV, daha uzun bir kaporta ve dingil mesafesine sahipti. Tasarımcılar, eklenen uzunluğu gizlemek için arka kapılar ve son pencere sırası arasına ek bir cam alan yerleştirdi.

İçeride, otomobil üreticisi ön tarafa, gösterge panelini sürücünün önünde ayrı bir alana dahil eden kavisli bir OLED ekran yerleştirdi. Arka koltuk eğlencesi için Cadillac, ön koltuk başlıklarının arkasına ek ekranlar yerleştirdi. Üçüncü sıra üç kişinin sığabileceği kadar genişken, ikinci sıra kaptan koltuğu veya bir bank ile mevcuttu. Normal Escalade son sıradaki yolcular için yeterli alan sunarken, otomobil üreticisi ESV versiyonunda tüm koltukları yukarı kaldırarak bol miktarda bagaj sundu. İkinci ve üçüncü sıra katlanmış olarak sundu.

Kaputun altına Cadillac iki motor seçeneği taktı: 6.2 litrelik V-8 ve 3.0 litrelik sıralı altı turbo dizel. Her ikisi de on vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirildi ve arkadan veya dört tekerlekten çekiş ile mevcuttu.