GMC, SUV pazarlarındaki tüm üsleri kapsamaya çalıştı ve Tahoe, tam boyutlu bir araç arayan müşterilerin cevabıydı, ancak Suburban çok fazlaydı.
SUV’lara artan talep ve onları sürmek için yeterince geniş yollar ile Amerikalı müşteriler, büyük 4x4 araçları minivanlardan daha değerli buldu. Ayrıca, tam boyutlu bir SUV, bir karavanı veya karavanı kolayca çekebilirken, bir minivan sadece okul koşuları ve haftalık alışveriş için uygundu. Öte yandan, minivanlar çoğunlukla güçsüzdü ve bir SUV ile karşılaştırıldığında o kadar fazla yakıt tasarrufu yapmadılar. GMC, Chevy Tahoe/GMC Yukon’u daha iyi motorlarla tanıttı ve onlara bir minibüsün sağlayabileceğiyle eşleşecek ve ötesine geçecek yeterli özellikleri sundu.

Önde, 1991 Tahoe, tüm ön cepheyi geçen yatay bir çıta ile ayrılmış iki sıra lamba ile yeni bir görünüme sahipti. Beş kapılı versiyonda, araba geniş arka kapıları ve arkalarında uzun camları gösterdi. Karartılmış D sütunları, gövde ve yüzer bir çatı tasarımı için etrafı sarılı bir cam alan görüntüsü yarattı. Arkada, Chevrolet Tahoe’ya bir bagaj kapısı veya ikiz, yandan menteşeli kapılar sundu.

Suburban’dan farklı olarak, beş kapılı Tahoe, beş kişilik oda sunuyordu. Beş kapılı versiyonda temel model yoktu ve CK gösterge paneli tasarımı daha lüks görünüyordu. Üç kapılı Tahoe’da kurulu olandan farklıydı.

Güç, standart olarak dört vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş standart 5.7 litrelik V-8 motordan geldi. Suburban gibi, Tahoe da 2WD’den 4WD’ye anında vites değiştirme sistemine sahip isteğe bağlı 4x4’e sahipti.