Citroen, 1986’da Visa modelinin yerine AX’i tanıttı ve 1991’de yeniledi.
Peugeot, Citroen markasını satın aldıktan sonra, aileye yeni üyesi için maliyetleri düşürmeye ve harcırahını düşürmeye başladı. Sonuç olarak, Visa’da kullanılan boxer motorlar gitti ve yerini yeni bir araç almak zorunda kaldı. 1986’da, 1991’in sonlarında büyük ölçüde revize edilen AX’i tanıttı.

Citroen, AX’i üç veya beş kapılı bir konfigürasyonda sundu. İkincisi çoğunlukla genç aileler için teklif edildi. Az yer kaplaması ve açılı tasarımı, onu mükemmel bir şehir aracı yaptı. Genel kama şeklindeki kalırken, bazı detaylar bazı değişikliklerden geçti. Makyajlı versiyon, köşelerde net dönüş sinyalleri bulunan yeni far tasarımına sahipti. Arkada, stop lambaları yeniden tasarlandı.

İçeride ise en önemli değişiklik gösterge paneli için yapılmış. Yeni, daha küçük bir gösterge grubuna sahipti. Selefi, orta yığının üzerine uzatılmış genişletilmiş bir spor yaptı. Ön kova koltukları minimum yan destek sağladı veya hiç destek sağlamadı ve arkada üç kişiye neredeyse hiç yer yoktu. Okulda en fazla iki çocuğu alacak kadar iyiydi. AX, depolama için küçük bir bagaj alanı sundu, ancak kullanıcı arka koltuk sırtlığını katlayarak bunu genişletebilirdi.

Kaputun altına, Citroen bir dizi dizel ve benzinli motor yerleştirdi. En ünlüsü, yalnızca 2,7 litre/100 km’lik (87 MPG-US) bir Dünya Rekoru yakıt tüketimini yöneten 1.4 litrelik doğal emişli motordu.