PSA (Peugeot-Citroen) ve Toyota birlikte bir araba yapmaya karar verdiklerinde, dikkatlerini mini segmente çevirdiler ve sonuç Citroen C1-Toyota Aygo-Peugeot 107 üçlüsü oldu.
Citroen Saxo gitmek zorundayken, yeni teklif, geliştirme ve üretim maliyetlerini dünyanın en büyük otomobil üreticisi Toyota ile paylaşabilen Fransız otomobil üreticisi için akıllıca bir iş hamlesi olarak görülüyordu. Mini segment deneyiminden de yararlandı.

Citroen, yanlarda dönüş sinyalleriyle uzatılan yuvarlak farlara sahip bir tarz benimsedi. Çift şeritli krom rozet, kısa kaputunu süsledi ve ızgara, tamponun alt tarafına taşındı. Siyah, plastik bir kalıp, arabayı küçük park darbelerinden korudu. Fransız sürücülerin diğer araçları iterek otoparklarda yer açmaları meşhurdu.

İçeride, donanım seviyesine bağlı olarak, C1 hız göstergesinin üstüne monte edilmiş bir takometreye sahipti. Citroen her ikisini de direksiyon kolonu grubuna taktı. Orta konsolun basit yerleşimi, HVAC kontrollerinin kolay kullanımına izin verdi; C1’de önde elektrikli camlar ve arkada sabit camlar vardı. Geniş kapıları sayesinde, üç kapılı versiyon, beş kapılı versiyona göre ön koltuklara daha kolay erişim sağladı.

Kaputun altında Toyota, 1.0 litre benzinli motor ve PSA (Peugeot-Citroen Group) 1.4 dizel versiyonunu sağladı. Her iki versiyon da standart olarak 5 ileri manuel ile eşleştirildi, 5 ileri otomatik versiyon ise opsiyonel olarak mevcuttu. İkincisi, manuel bir şanzıman ve bilgisayar kontrollü bir debriyaj tahrik sisteminden oluşuyordu.