Serisinde süper mini araçlara sahip olma geleneğini takip eden Fransız otomobil üreticisi, beş kapılı Saxo için birkaç yıl üst üste bindirecek bir halef hazırladı.
Citroen, 2001 Frankfurt Motorshow’da C3’ün ilk neslini tanıttı, ancak varlığı, otomobil etkinliğinin basın günlerinde meydana gelen 9/11 terörist saldırısı tarafından gölgelendi. Araba, Aralık 2001’de Bologna otomobil fuarında ikinci lansmandan yararlandı ve daha fazla ilgi gördü.

Yuvarlak şekilleri Citroen 2CV’nin görkemli geçmişini çağrıştırdı. Kısa ön çıkıntı, kaput ve kemerli sera aynı temanın parçasıydı. Otomobil üreticisi, tıpkı 2 CV’de olduğu gibi bunun için üç kapılı bir versiyon yapmamayı tercih etti. Önde, köşeli farlar ve çıtalı ızgara ünlü selefinden farklı görünüyordu ama aynı kurallara uyuyordu. Çevreleyen tamponu, park ederken boya ticaretini önlemek için köşelere yerleştirilmiş siyah kauçuk şeritlerle süslendi. Citroen de aynı nedenle kapılarda başka kauçuk şeritler kullanmış.

İçeride, araba boyutuna göre şaşırtıcı derecede genişti. Kemerli çatısı, yüksek koltuklara rağmen tüm yolcular için iyi bir baş mesafesi sağlıyordu. Gösterge paneli kavisli çizgilerle oluşturuldu ve yuvarlak gösterge paneli üstte geniş bir takometreye sahipken, hız göstergesi gösterge panelinin ortasındaki dijital bir ekrandaydı. Citroen, orta konsolun üzerindeki ön panele yol bilgisayarı için ek bir ekran yerleştirdi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi hem benzinli hem de turbo dizel olmak üzere geniş bir motor seçeneği yerleştirdi. Tüm versiyonlar beş vitesli bir manuel ile eşleştirildi, seçilen versiyonlar ise otomatikleştirilmiş beş vitesli bir şanzımanla eşleştirildi.