Citroen hala Avrupa’da MPV’ler için iyi bir pazar olduğuna inanıyordu ve 2007’de kompakt segment Picasso serisi için ikinci nesli tanıttı.
Picasso’nun ilk nesli Xsara platformunu temel alırken, 2007 modeli PSA (Peugeot-Citroen) Grubu içinde daha fazla araç için kullanılan PF2 tabanına dayanıyordu. Otomobil üreticisi bunun için bağımsız ön süspansiyon ve arkalar için arka kollarla basit çözümler kullandı.

Biyo-tasarım çağı sona erdiğinden, otomobil üreticisi yeni uç tasarım trendine adım attı ve C4 Picasso’yu köşeli farlarla yaptı. Geniş yamuk ızgarası, plakayı destekleyen yatay bir eleman tarafından geçildi. Tamponun yanlarındaki birkaç yan panjur, ön şeridi daha hoş hale getirdi. Citroen, kaputtaki “çift chevron” rozetinin altını çizen iki geniş krom çıta ile yeni imzasını C4 Picasso’da tanıttı. MPV, yanlarında tüm yolcular için geniş pencereler, ancak arka kapıların arkasındaki daha küçük, üçgen olanlar ile uzun duruşunu gösterdi. Arkada, eğimli bir ön cam, aracı Kamm-back tarzında sonlandırdı.

İçeride, otomobil üreticisi dört kişilik bir seçenekle beş ayrı koltuk yerleştirdi. Önde, geniş ve derin gösterge paneli A sütunları ile eğimli ön camın altı arasındaki tüm alanı kaplıyordu. Ortaya monte edilmiş gösterge paneli sayesinde, arkadaki yolcular bile geniş bir LCD’de gösterilen aracın hızını okuyabiliyordu. Bir seçenek olarak, otomobil üreticisi otomobilin havadar hissini vurgulamak için panoramik, sabit bir cam tavan ekledi.

Otomobil üreticisi, kaputun altına manuel veya otomatik şanzımanlarla eşleştirilmiş geniş bir motor yelpazesi yerleştirdi.