İkinci nesil Citroen C4 Picasso, Peugeot-Citroen PSA Group tarafından tasarlanan yeni EMP2 (Efficient Modular Platform 2) üzerine inşa edildi.
Yüksek mukavemetli çelik ve alüminyum kullanılarak yapılan yeni MPV, eski nesilden 70 kg (145 lb) daha hafiftir. 4.430 mm uzunluğa, 1.830 mm genişliğe ve 1.610 mm yüksekliğe sahip otomobil, C segmentinde hala büyük. Çıkıntılar azaltılmış ve motor bloğu daha aşağı monte edilmiştir. Geniş alt ızgara, ince farlar ve üst ızgaranın hatlarını genişleten LED gündüz farları Citroen’in stilinde bir yenilenmeyi işaret ediyor. Aracın yan tarafında, mevcut yolcu alanını vurgulamak ve araca daha fazla kişilik kazandırmak için pencereleri çevreleyen göz alıcı C şeklinde krom kaplama bulunur. Arkada, bagaj kapısı kolay ve cömert bir bagaj erişimi sunar ve LED arka farlar, derin ve fütüristik bir 3D efekti sunar. C4 Picasso, “Relax” koltuklar ve panoramik manzaranın yardımıyla her yolculuğu rahatlatıcı bir deneyim haline getiren, derli toplu bir loft tarzı iç mekana sahiptir. Asimetrik bir tasarıma sahip olan gösterge paneli, otomobilin etrafına yerleştirilmiş dört kameradan 360 Vision, Park Assist, aktif hız sabitleyici, otomatik uzun far çalışması, kör nokta bilgisi ve daha pek çok özellik ile tam dijital sürüş arayüzü sunuyor.