Citroen 2004 yılında ilk C5 neslini yeniledi ve değişiklikler sadece yeni jantlar ve karoser boyalarının ötesine geçti.
Citroen, aşağıdaki Euro 4 emisyon standartlarına uymaya kendini hazırladı ve C5 serisini yeniledi. Yeni bir motorun yanı sıra otomobil üreticisi, Citroen’leri pürüzsüz ve konforlu sürüşleriyle piyasada çok özel kılan Hydractive teknolojisinin yeni neslini tanıttı.

Yeni başlayanlar için, daha kalın tamponlar nedeniyle araba daha uzundu. Önde, yeni yuvarlak sis farlarıyla çevrili yeni bir önlük ve çıtalı ızgara vardı. Otomobil üreticisi, rozeti büyüttü ve kaputta krom çıtalarla genişletti. Yeni, bumerang şeklindeki farlar, eski, gözyaşı şeklindeki farların yerini aldı ve döner yön sistemi seçeneği ile mevcuttu. Diğer otomobil üreticilerinin aksine, Citroen otomobilin arkasında yoğun bir şekilde çalıştı ve yeni L şeklindeki arka lambaları yerleştirmek için arka yan panelleri, tamponu ve bagaj kapağını değiştirdi.

İçeride, otomobil üreticisi ayrıntılar üzerinde daha fazla çalıştı. Gösterge paneli, daha sportif bir görünüm için gümüş kadranlar aldı. Ayrıca, orta konsolda, otomobil üreticisi daha güçlü bir bilgi-eğlence ünitesi için bir seçenek sundu.

Ancak en önemli değişiklikler, motor serisinin 2.0 litrelik HDI’nin daha önce kullanılan temel versiyonuyla aynı gücü sunan 1.6 litrelik yeni bir turbo dizel ile zenginleştirildiği kaputun altında gerçekleşti.