1955’te Citroen, otomotiv tarihini değiştiren ve 1999’da Yüzyılın Arabası için yapılan ankette üçüncü olan bir otomobil tanıttı: DS.
Bu iki harfin, D ve S’nin Fransızca telaffuzu, “tanrıça” anlamına gelen déesse’ye benzeyen De Es olarak yazılmıştır. Aynı dönemdeki diğer otomobillerle karşılaştırıldığında, tarihteki teknolojik olarak en gelişmiş araç olduğu için adı boşuna değildi. Aerodinamik, süspansiyon ve mekanik çözümleri sayesinde diğer tüm arabaları demode hale getirdi. Fransa cumhurbaşkanı Charles de Gaulle’ün hayatını hayati tehlike arz eden bir durumdan kurtardı ve yüzlerce filmde rol aldı.
Havacılık mühendisi Andre Lefebvre, arabayı tasarladı ve hava endüstrisinden elde ettiği tüm beceri ve bilgisini, onu olabildiğince aerodinamik hale getirmek için kullandı. Ayrıca kapı panelleri ve çatı dahil tüm gövde panelleri boyanmak için sökülebilirdi. Arka çamurlukları, arka lastikleri değiştirmek için bijon somunlarını çıkarmak için kullanılan aynı anahtarla çıkarılabilirdi. Arabanın en iyi özelliklerinden biri, farları bir kablo sistemi ile arabanın yönüne çeviren döner farlardı.
Citroen, motoru öne, dingilin arkasına, şanzıman ise önüne yerleştirdi. Bu, daha iyi ağırlık dağılımına ve daha uzun bir dingil mesafesine yol açtı. Bu nedenle, iç herhangi bir standarda göre çok genişti. İç mekana herhangi bir müdahale olmadan, tamamen düz zemini, arkada üç yetişkin yolcunun şikayetsiz bir şekilde sığmasını mümkün kıldı. Tek kollu direksiyon simidi, sürücünün sürücü koltuğunun önüne yerleştirilmiş gösterge panelini daha iyi görmesine yardımcı oldu.
Kaputun altında Citroen, yarı küresel yanma odaları ile o zamanlar için benzersiz bir motor geliştirdi. Büyük bir deplasmana sahip olmadığı için çok fazla güç sağlamadı ama o zamanlar için arabanın aerodinamiği sayesinde arabayı yüksek hızlarda hızlı bir şekilde itmeye yetiyordu. Manuel şanzıman standart olarak sunulurken, direksiyon kolonunun üzerine yerleştirilmiş küçük bir seçiciye sahip yarı otomatik şanzıman, sürücünün debriyaj olmadan vites değiştirmesine yardımcı oldu.
