Citroen DS, çağının otomobilleriyle kıyaslandığında dünyanın en devrimsel araçlarından biriydi.
DS, 1965 Paris Otomobil Fuarı’nda tanıtıldığında, ilk gün 12.000 ve on günlük gösteri boyunca 80.000 sipariş aldı. Bu rekor 60 yıl sonra Tesla Model 3 tarafından kırıldı. DS için en büyük sorun, onun için çok küçük olan motordu. 1968’de DS21 ile birlikte gelen daha fazla güç için her zaman gelişti.

DS21, DS ile aynı sihirli teknolojilere sahipti. Farları, virajın içini aydınlatmak için direksiyon simidi ile birlikte döndü. Süspansiyon, otomobilin yolda yüzmesini sağlayan oleo-pnömatik sistemde bulunur ve yolcular kendilerini sihirli bir halının üzerindeymiş gibi hissederler. Ayrıca, araba eski uçak mühendisleri tarafından tasarlandı ve altındaki tek çıkıntı egzoz borusuydu. Diğer her şey daha iyi bir hava akışı sağlamak için düzdü.

İçeride, tek kollu direksiyon simidi otomobil endüstrisindeki en ikonik unsurlardan biriydi. Ön paneldeki üç kadran, güneşin üzerlerine yansımasını önlemek için tasarlandı. Direksiyon kolonuna monte edilmiş bir vites koluna (ağaçta dört tane) sahip dört vitesli düz şanzımana ulaşmak kolaydı. Ayrıca Citroen, sıralı bir şanzıman da taktı. 1970’de DS, 5 vitesli bir manuel aldı. DS’nin fütüristik özellikleri, VW Beetle ve Ford T’nin ardından “Yüzyılın Arabası” unvanı için üçüncü olmasına yardımcı oldu.

DS 21’in en önemli evrimi 2.2 litreydi. Karbüratörlü veya yakıt enjeksiyonlu olarak sunuldu. Sonunda arabanın büyüsüne uygun bir motoru vardı.