DS, şimdiye kadar yapılmış en devrimci otomobillerden biriydi.
Citroen 1955’te piyasaya sürdü, ancak evrimi burada durmadı. 1973’te model en gelişmiş versiyonu aldı: DS23.

Birkaç makyajdan sonra, DS 1973’te nihai evrimine geldi. Orijinal tasarımcısı Flamino Bertoni buna yardımcı olacak kadar uzun yaşamadı, ancak evrim, yapbozun son parçasını getirdi ve bu da arabayı daha da çekici hale getirdi.

İlk model açık, yuvarlak farlara sahipken, sonraki evrimler, içeride yön lambasıyla birlikte kapalı farları getirdi. Aerodinamik şekli korundu ve akıcı hatları ve kısa arka eğimi nedeniyle piyasadaki çoğu arabadan daha gelişmiş görünüyordu.

İçeride, DS ve özellikle üst donanım seviyesi DS Pallas, önde geniş koltuklara ve arkada bir sıraya sahipti. Uzun dingil mesafesi nedeniyle, beş yolcu için bolca yer vardı. Citroen’in arabayı Fransa cumhurbaşkanı General Charles DeGaulle’ün sığabileceği şekilde tasarladığını ve 1.96 m boyunda (6,4 ft) olduğunu belirtmekte fayda var.

Citroen, kaputun altına ya karbüratörlü ya da yakıt enjeksiyon sistemli 2.3 litrelik yeni bir motor yerleştirdi. İkincisi piyasada bir yenilikti ve insanlar hala güvenilirliği ve performansı konusunda şüpheciydi. Ancak iki motor seçeneği arasındaki 15 beygirlik fark ve düşük yakıt tüketimi değerini kanıtladı. Her iki versiyon da 5 vitesli manuel veya 4 vitesli yarı otomatik şanzımanla eşleştirildi.