Citroen, 2010 yılında ikinci DS modelini (Fransız otomobil üreticisinin yeni lüks serisi) piyasaya sürdü ve yepyeni DS4 büyük ölçüde C4 modelini temel aldı.
Araba ilk olarak 2010 Cenevre Otomobil Fuarı’nda bir High Rider Concept tarafından önizlendi, ancak aynı yılın Eylül ayında Paris Otomobil Fuarı’nda resmi olarak piyasaya sürüldü. C4 benzeri gövde, şimdi sis lambalarının etrafındaki LED DRL’ler, 19 inç’e kadar tekerlekler ve bumeraj şeklindeki arka lambalarla eklendi. İç mekanda DS4, sürücü odaklı bir kokpit, panoramik ön cam, ortam aydınlatması, çok sayıda krom kaplama ve deri ile birlikte gelir.