Xsara Picasso, Citroen tarafından kompakt segment için geliştirilmiş bir MPV idi.
Bir aile için inşa edilmiş ve geniş ve rahattı. Ama parti için çok geç geldi. Megane Scenic zaten oradaydı.

Citroen, 80’lerde Espace MPV’yi yapmadığında hatasını anladı. Projeyi, Citroen-Peugeot tarafından satın alınan Simca markası için projeyi yapan ilk geliştirici olan Matra şirketinden elinde tuttu. 90’larda Xsara platformu bir minibüs için uygundu ve Xsara Picasso piyasada bu şekilde ortaya çıktı.

Yoldaki en tuhaf görünümlü arabalardan biriydi. Farları olan bir balon gibiydi ve beş yan direği olan tek araçtı. Önde, kaput ön camla devam etti. Kavisli tavan çizgisi arkaya, bagaj kapısına doğru uzatıldı. Aracın yan tarafında, ön cam için A ve B sütunları ve başka bir takviye olmak üzere iki ön sütun bulunuyordu.

İçeride beş yetişkin için yer vardı. Arka koltuklar bireyseldi ve ayarlanabilir, kaydırılabilir, katlanabilir veya tamamen çıkarılabilirdi. Bagaj, bagajı bir hafta sonu için tutabilir. Gösterge paneli, ortasına monte edilmiş gösterge paneli ile geniş ve alçaktı. O yıllar için alışılmadık bir özellik olan dijital ekran ile mevcuttu. Yukarıya monte edilmiş vites kolu, ön yolcular için kabin boyunca serbest geçişe izin verdi.

Kaputun altında, Xsara Picasso, normal Xsara sedanından 90 hp ile 136 hp arasında değişen bazı motorlara sahipti.