Citroen, kompakt segment ZX’i 1991’de, 1970’den beri piyasada olan selefi GSA’nın görevden alınmasından beş yıl sonra piyasaya sürdü.
Fransız otomobil üreticisi, küçük boyutlu AX ile orta boyutlu model BX arasındaki boşluğu doldurmak için ZX serisini tanıttı. O zamanın standartları için, yeni hatchback Golf ve en önemlisi Renault 19 hatchback için uygun bir cevaptı.

Bertone Studio imzalı bir tasarımla ZX, diğer Citroen’lerden farklı olarak yeni bir görünüm sergiledi. Yeni seri aynı zamanda BX’in açısal çizgilerinden ayrılıyor ve başlamak üzere olan biyo-tasarım çağına bir yaklaşım getiriyordu. Tıraşlı kenarlar ve hafifçe yumuşatılmış köşeler, kompakt hatchback’e modern bir görünüm kazandırdı. Beş kapılı versiyonu, özellikle genç aileler için mükemmel bir aile aracı haline getirdi.

Otomobil üreticisi, içine kare görünümlü bir gösterge paneli olan düz bir gösterge paneli yerleştirdi. Orta konsola, seçeneklere bağlı olarak, bir radyo-kaset çalar, altına klima kontrol ünitesi ve kül tablası yerleştirdi. Standart donanım seviyelerinde, ZX’te krank camları bulunurken, tam seçenekli modellerde elektrikli camlar bulunuyordu.

Citroen, standart olarak beş ileri manuel ile eşleştirilmiş geniş bir dizel ve benzinli motor yelpazesi kurdu. Seçilen sürümler için seçenekler listesine dört ileri otomatik eklendi. ZX’in teknik platformu, tüm köşelerde bağımsız süspansiyon ve arkada bir burulma kirişi ile o zamanlar için çok gelişmişti. Ayrıca, parça tedarikçileri uygun bir şey teklif edemediğinde otomobil üreticisi kendi amortisörlerini tasarladı.