Daihatsu, Sirion’u 1998’de piyasaya sürdü ve üç yıl sonra onu yeniledi, ancak halka çok fazla başarı getirmedi.
Toyota, en eski Japon içten yanmalı motor üreticilerinden biri olan Daihatsu markasına sahipti. Kendi pazarında kei-cars ve üç tekerlekli bisiklet üretimiyle tanınan bir marka. Ancak ana şirketi, Daihatsu’yu daha uygun fiyatlı araçlarla bir alt marka olarak sunmanın iyi bir fikir olabileceğini düşündü. Ne yazık ki, o ana şirket tasarım departmanını umursamadı. Böylece Daihatsu, 1998’de Sirion’u yaptı ve küçük segmentte piyasaya sürdü. Daha sonra, makyajlı bir versiyonunu tanıttı.

Dışarıdan bakıldığında, araba retro tarzına rağmen mülayim görünüyordu. İç tarafta küçük bir ilave lambaya sahip yuvarlak, sonra geriye doğru süpürülen farlar, tüm araç yuvarlanmaya hazır olduktan sonra tasarlanmış gibi görünüyordu. Ön tamponda siyah bir ızgara kesildi. Yanlarından bakıldığında tek ilginç kısım arka kapıların arkasındaki üçüncü pencereydi. Bunun dışında artık piyasaya sığmayan bir biyotasarım örneğiydi. Dikkat çekmek için son çığlık olarak Sirion, krom kapı kolları ile tamamlanan yanlarda krom bir çizgiye sahipti.

İçeride, araba şaşırtıcı derecede genişti ve insanların onu Ford Fiesta’dan daha yüksek fiyatına rağmen satın almasının ana nedeni buydu. İçeride Toyota, otomobilin klima ve ön elektrikli camlar gibi birkaç standart özellik sunması gerektiğinde ısrar etti. Kullanılan malzemelere gelince, bu başka bir hikaye.

Kaputun altına Daihatsu, temel model için 1.0 litrelik 3 silindirli motorunu ve Yaris’ten devralınan 1.3 litrelik sıralı dört silindirli motorunu yerleştirdi.