Daihatsu, Terios’u küçük arazi araçları için yeni bir seri olarak üretti ve küçük boyutu sayesinde şehir ortamına daha iyi uyum sağladı.
Daihatsu, Japonya’daki en eski içten yanmalı motor üreticilerinden biriydi ve küçük arazi araçlarında uzmanlaşmıştı. Avrupa pazarındaki varlığına, Bertone tasarım stüdyosu ve motorları sağlayan BMW ile yaptığı işbirliği yardımcı oldu. Öte yandan Terios, küçük otomobil üreticisi için küresel bir rakip olarak üretilmiş %100 Japon bir araçtı. Çoğu kıtada mevcuttu.

Görünümü, boyutunu etkileyen Kei-car Japon kategorisi tarafından belirlendi. Önde kısa bir kaput ve çok dik A sütunları, küçük crossover’ın formunu başlattı. Japon versiyonu 3,4 m (133,7”) uzunluğa sığmak zorundayken, dünyanın geri kalanı 3,8 m (152”) uzunluğundaki tam boyutlu versiyonu aldı. Araba, D sütunlarının üzerine monte edilmiş arka farlara sahipti. Araç uzunluğunun kısa olması nedeniyle otomobil üreticisi stepneyi bagaj kapağına takmak zorunda kaldı. Bu, otomobilin arazi dışı görünümünü iyileştiren bir detaydı.

İçeride, çok dar bir kabine dört yetişkin zar zor sığabiliyordu. Araç o kadar dardı ki, ortalama boyda bir yetişkin, arabanın sol tarafından, sağ tarafından kapılara kolayca ulaşabilirdi. Gösterge paneli, Japon minimalist tasarım stilini takip etti. Havalandırma kontrolleri, radyo kaset çaların üzerindeki orta konsola yerleştirildi. Gösterge panelinde Daihatsu, iki büyük kadran ve iki gösterge için yer açtı.

Kaputun altına Daihatsu, pazara bağlı olarak küçük bir motor yelpazesi yerleştirdi. En yaygın versiyon, 5 vitesli bir manuel ile eşleştirilmiş 1.3 litrelik benzin ünitesiydi. Seçenekler listesinde 4 vitesli bir otomatik vardı.