Ayrıca Toyota Cami, Daihatsu Taruna ve Perodua Kembara adı altında satılan Terios’un ilk nesli, Daihatsu Charade’e dayanan kei araba büyüklüğünde bir SUV idi.
Hatta her iki motorunu da küçük araba ile paylaştı: 1.3 litre dört silindirli ve 660 cc “kei araba motoru”. Hem önden çekişli hem de tüm tekerlekten çekişli olarak sunulan Terios’un şanzıman seçenekleri vardı: beş ileri manuel veya dört ileri otomatik. 2000 yılında yeni bir krom ızgara, güncellenmiş alaşım jantlar ve arkaya monte edilmiş bir spoylerden oluşan hafif bir makyaj aldı. İç mekan ayrıca standart elektrikli ön camlardan ve merkezi kilitten yararlandı.