Escort’un altıncı ve son nesli 1995 yılında tanıtıldı ve selefine benzemesine rağmen yeni bir model olarak adlandırılacak kadar değişiklik içeriyordu.
1995’e gelindiğinde, kompakt, istasyon vagonu pazarı büyüktü ve Ford bundan alabildiği kadar fazlasını elde etmeye çalıştı, ancak altıncı nesil, büyük bir makyaj olarak adlandırılmaya açıkça daha uygun görünüyordu. Otomobil üreticisi aynı zamanda 1998’de piyasaya sürülmesi planlanan yeni ürün serisi Focus üzerinde çalışmakla da meşguldü.

1995 Eskort Vagonu, selefi ile aynı platforma dayanıyordu. Aynı dingil mesafesini koruyordu ve sadece biraz daha uzundu. Tamponlar, kaput, farlar, kapı aynaları, kapı kolları, bagaj kapağı ve arka lambalar yeniden tasarlandı ve daha yumuşak hatlar ortaya çıktı. Ancak Escort MKVI hala MKV ile aynı temelleri taşıyordu.

Dış kısım yeni nesilden çok makyajlı gibi görünüyordu ama iç kısım tamamen farklı bir hikayeydi. 1990 modelinde kare görünümlü bir gösterge paneli ve içinde birçok düşük kaliteli plastik parça bulunurken, altıncı nesil ilhamını ağabeyi Mondeo’dan aldı. Gösterge paneli yuvarlatıldı ve üst taraf, akıcı hatların birleştiği iyi oluşturulmuş bir tasarımı ortaya çıkardı. Ford, üst donanım seviyesi olan Ghia için ahşap kaplamalar ve daha iyi bir ses sistemi koydu. Katlanabilir arka koltuk arkalığı standarttı.

Aktarma organları revize edildi ve yeni veya geliştirilmiş motorlar içeriyordu. Bazı versiyonlar için Escort Wagon, ABS’yi standart olarak sundu.