Bazı insanlar daha geniş araçlara ihtiyaç duyduklarında minivan segmentini tercih ederken, diğerleri sadece eski moda station wagonları tercih etti ve Taurus Wagon iyi bir seçimdi.
Ford, 1995 yılında Taurus’un üçüncü neslini her iki şekilde de tanıttı: sedan ve istasyon vagonu. Ön fasya, en azından söylemek gerekirse, üzgün göründüğünden, ikisi de tasarımları için takdir edilmedi. Otomobil üreticisi ABD’de en çok satan orta boy sedan unvanını elinde tutmaya çalıştı ve bunu 1996’da başardı, ancak 1997’de Toyota Camry ve Honda Accord’un ardından üçüncü sıraya düştü. Ford olabildiğince hızlı tepki verdi, ancak dördüncü nesli yalnızca 1999’da tanıttı.

Tasarımın tamamı kavisli yüzeylere dayanıyordu. Ford en iyi biyo-tasarım görünümlü aracı yapmaya çalıştı ancak sonuç müşterileri için pek de hoş olmadı. Uzun ve kısa huzmeler ve dönüş sinyalleri için yuvarlak, bireysel farlar müşterilerin dikkatini çekmedi. Arkada, sedan versiyonuna takılan oval şekilli ön cam yerine, hatchback daha geleneksel bir görünüme sahipti, ancak köşeleri tıraşlandı.

Ford’un içinde, gösterge panelindeki “yuvarlak tut” teması devam etti. Her nasılsa, orta konsol için Contour/Mondeo ilhamıyla karıştırılmış Focus serisinde bulunan iç mekana benziyordu. Artı tarafta, beş yetişkin yolcu için bolca yer ve istasyon vagonu durumuna uygun bir bagaj sundu. Tüm koltuklar yerindeyken, Taurus Wagon 38 cu-ft (1.076 litre) sağlarken, arka koltuklar katlandığında 81 cu-ft’ye (2.293 litre) ulaştı.

Taurus Wagon, 3.0 litrelik V-6 motorunu, kaputun altında dört vitesli bir otomatikle eşleştirilmiş sedan versiyonunda mevcut tuttu.