Ford, piyasada sadece dört yıl kaldıktan sonra, Toros’un üçüncü neslini emekliliğe gönderdi ve tam oval şekilli vagon versiyonu yeni bir nesil aldı.
Ford, Toros’un dördüncü neslini 1999’un sonlarında 2000 model yılı olarak tanıttı ve bunun sıradan bir makyajdan daha fazlası olduğunu iddia etti. Tasarımı farklıydı. Oval biçimli üçüncü nesil, biri Ford’un tasarım departmanından tüm cetvelleri ve düz kenarları çalmış gibi görünüyordu.

Ön çamurluklara doğru kaydırılan yeni farlar, önceki modelin yuvarlak farlarıyla karşılaştırıldığında en belirgin farktı, ancak eliptik ızgara şekli benzerdi. Arkada, Ford’un tasarımcıları, önceki modelde olduğu gibi aynı tasarımı bırakmanın cazibesine karşı koyamadılar, ancak maaşlarını hak etmek için burada ve orada geliştirildiler. Üçüncü ve dördüncü nesil arasındaki temel fark, ikinci modelde bagaj kapağının sağ alt köşesinde büyük bir Ford amblemi olmamasıydı.

Dördüncü nesil Taurus’un içinde, gösterge panelinin üst tarafı orta konsolun üzerine uzatılmış, daha az tartışmalı bir görünüme sahip bir gösterge paneli bulunuyordu. Bir yumurtaya benzeyen öncekinin yerini yamuk şeklinde bir ses sistemi aldı. Beş yetişkin yolcu için bolca yer ve istasyon vagonunun durumuna uygun bir bagaj sunuyordu. Tüm koltuklar yerlerindeyken, Taurus Wagon 38.8 cu-ft (1.100 litre) sağlarken, arka koltuklar katlandığında 81,3 cu-ft’ye (2,300 litre) ulaştı. Otomobil üreticisi ayrıca bagaj alanına sadece çocuklar için uygun olan üçüncü bir koltuk sırası ekledi.
Motor bölmesi için Ford, 201 hp’ye kadar güce sahip, benzer deplasmana sahip iki V6 motor seçeneği kurdu. Tüm versiyonlar, zemine monte edilmiş bir vites değiştirici ile standart bir 4 vitesli otomatik ile eşleştirildi.