Kafalarını duvarlara çarptıktan sonra Ford’un tasarım departmanı kendine geldi ve Taurus’un üçüncü neslini farklı bir araçla değiştirdi.
Ford’un pazarda sadece dört yıl geçirdikten sonra bir arabayı yeniden tasarlaması alışılmadık bir şeydi, ancak üçüncü nesil Toros, en azından söylemek gerekirse, yavan olmayan bir tasarıma sahipti ve bu, otomobilin satışlarına doğrudan yansıdı. Tasarımcılar böcek göz farlarından memnun kaldıysa, pazarlama ve satış departmanları değildi. Bu yüzden tasarım ekibi geri dönüp yeni bir versiyonla gelmek zorunda kaldı. Mühendisler, Taurus’un dördüncü nesli, öncekinden biraz farklı bir platforma sahip olduğundan, çoğunlukla bir kenara çekildi.

Ön çamurluklara doğru kaydırılan yeni farlar, önceki modelin yuvarlak farlarıyla karşılaştırıldığında en belirgin farktı, ancak eliptik ızgara şekli benzerdi. Ford, arkada, Ford Focus tarafından başlatılan yeni tasarım trendini takip eden köşeye monte arka lambalar yerleştirdi.

Dördüncü nesil Taurus’un içinde, gösterge panelinin üst tarafı orta konsolun üzerine uzatılmış, daha az tartışmalı bir görünüme sahip bir gösterge paneli bulunuyordu. Bir yumurtaya benzeyen öncekinin yerini yamuk şeklinde bir ses sistemi aldı.

Motor bölmesi için Ford, 201 hp’ye kadar güce sahip, benzer deplasmana sahip iki V6 motor seçeneği kurdu. Tüm versiyonlar, zemine monte edilmiş bir vites değiştirici ile standart bir 4 vitesli otomatik ile eşleştirildi.