Yerini aldığı Five Hundred ile aynı platforma dayanan Taurus, 2006 yılında Ford’un tam boyutlu sedanını 2007 modeli olarak canlandırmak için eski adı tekrar kullandı.
Tamamen yeni bir araç olmamasına rağmen, 5G Taurus, isim plakası popülaritesi ve dış tasarımı nedeniyle piyasada kazandı. Aracın ana şekli aynı kalırken, her iki uç da önemli ölçüde iyi bir şekilde değiştirildi. Taurus ve selefi, Ford tarafından ABD’de inşa edilen ve tamamen bağımsız süspansiyon ve dört tekerlekten çekiş sistemine sahip ilk tam boyutlu sedanlardı. Volvo, platformu Amerikan markası 1999’da satın almadan önce geliştirdi.

Önde, Taurus, SUV’ler ve kamyonlar da dahil olmak üzere mavi-oval marka serisindeki diğer araçlar tarafından halihazırda kullanılan üç çubuklu yatay ızgara tasarımını benimsedi. Eğimli ön uç ve kavisli yüzeylere sahip yeni far tasarımı müşteriler için çok cazipti. Ön çamurluklardaki iki adet sahte hava menfezi otomobilin görünürlüğünü artırdı. Şeffaf bir mercek, üst taraftaki geri vites lambasıyla üçgen arka lambaları kapladı.

İçeride Ford, kavisli bir gösterge panosuna sahip havadar bir kabin tasarladı. Orta konsola, otomobil üreticisi, Microsoft ile birlikte geliştirilen ve cep telefonları ve diğer depolama cihazlarıyla iyi bağlantı sağlayan SYNC adlı bir bilgi-eğlence sistemi kurdu. Sessiz iç mekanda anlaşılması kolay sesli komutlar içeriyordu. Uzun bir güvenlik özellikleri listesi, Taurus’u NHTSA çarpışma testlerinde beş yıldızlı bir kazanan yaptı.

Toros’un Five Hundred’den daha güçlü olduğunu ve önden veya dört tekerlekten çekiş ile sunulduğunu belirtmekte fayda var. Yalnızca bir motor seçeneğine sahip olmasına rağmen, bu standart 6 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirildi.