1997’de piyasaya sürülen ilk nesil ABD pazarında en çok satan kompakt model olduğundan, Honda 2. neslin her açıdan daha iyi olmasını sağladı.
Daha güçlü, daha fazla iç alan ve en son güvenlik teknolojisi, artırılmış konfor ve pratiklik ile CR-V 2002’de güncellendi.

Bir önceki modelle biraz güçsüz hisseden eski motorun yerini 160 hp ve 162 pound-feet tork üreten 2.4 litrelik 4 silindirli bir motor aldı. Yeni ünite ile 4 vitesli otomatik veya 5 vitesli manuel şanzıman eşleştirildi.

4 vitesli otomatik, tırmanırken otomatik olarak vites küçültmek ve daha düşük bir vites tutmak için tasarlanmış Grade Logic Control sistemine sahipti. Yeni sistemin yanı sıra, elden geçirilmiş şanzıman daha yumuşaktı ve daha iyi yakıt verimliliği sağladı.

2002 için CR-V, Honda’nın Civic ve RSX’te kullanılan Global Compact Platformuna dayanıyordu. Yeni platform daha fazla burulma ve bükülme sağlamlığı sunarak sürüş kalitesi iyileştirildi ve CR-V daha da güvenli hale geldi.

Geniş kabin, hem ön hem de arka yolcular için rakiplerinden daha iyi bir baş ve diz mesafesi sunuyordu.

2002 için, CR-V üç donanım seviyesinde mevcuttu: 2 tekerlekten çekiş ve 4 tekerlekten çekiş LX ve dört tekerlekten çekiş EX. 2 tekerlekten çekişli LX, yalnızca 4 vitesli otomatik şanzımanla mevcutken, her iki 4 tekerlekten çekiş kaplaması hem manuel hem de otomatik şanzıman sunuyordu.

LX ile standart donanım klima, elektrikli camlar ve elektrikli kilitler, arka koltuk ısıtma kanalları ve bir CD çalar içeriyordu, üst trim seviyesi EX ise yükseltilmiş bir ses sistemi, anahtarsız uzaktan kumanda, elektrikli açılır tavan, kilitlenme önleyici frenler ve yan hava yastıkları ekledi.

Federal hükümet çarpışma testi, CR-V hem önden hem de yandan çarpma testlerinde maksimum 5 yıldız aldı.