CR-V’nin ikinci neslini tanıttıktan sadece üç yıl sonra Honda, iki yıl daha piyasada kalan makyajlı bir versiyonunu tanıttı.
Japon otomobil üreticisi, 1996 Chicago Otomobil Fuarı’nda ilk CR-V’yi tanıttığında otomotiv dünyasını sarstı. Honda, esas olarak kompakt Civic serisi ve orta boy sedan Accord ile biliniyordu, ancak bir SUV üreticisi olarak değil. 2001 yılında ikinci nesli tanıttı ve müşteriler kapıları zorladı. Avrupa’da asıl sorun dizel motorun olmamasıydı. Honda, yağ yakıcıları beğenmedi ama makyajlı versiyon için bir tane yaptı.

Stil açısından, arabada çok fazla değişiklik yoktu, ancak farlar farklıydı ve sırasıyla kısa ve uzun huzme için iki far sporu yaptı. Ön tamponunda siyah bir alt ızgara ve plastik bir kalkan bulunuyordu. Diğer otomobil üreticileri de aynı çözümü benimsedi, ancak onu gümüşe boyadı ve kalkan olarak adlandırdı. Arkada, 2004 CR-V aynı açılır cama ve sağdan menteşeli arka kapıya sahipti.

Geniş iç mekan, o günlerde pek yaygın olmayan, herkes için üç noktalı kemerlere sahip beş gerçek koltuk sunuyordu. CR-V’nin mükemmel olduğu bölümlerden biri, bölünmüş katlama tezgahı indirildiğinde 2040 litreye (72.0 cu-ft) ve koltuklar yukarıdayken 950 litreye (33.5 cu-ft) kadar çıkabilen bagaj boyutuydu.

Kaputun altında, 2.0 litrelik ve 2.4 litrelik benzinli motorların yanı sıra Avrupalılar, uzun zamandır beklenen ve CR-V satışlarını artıran dizel bir versiyona kavuştu.