1999’da Honda, kaputunun altında bir gaz-elektrik santrali olan, yakıt açısından oldukça verimli bir aracı piyasaya sürmeye çalıştı, ancak bu bir devrim değildi.
Toyota, 1997’nin sonlarında piyasaya sürülen Prius ile daha iyi bir başlangıç yaptı. Honda iki yıl daha bekledi ve 1999’da Insight’ın ilk neslini tanıttı. Bir banliyö otomobili olarak tasarlandı ve çok iyimser bir yakıt verimliliği ile reklamı yapıldı. Sorunu, gerçek hayatta bir Civic’in neredeyse Insight kadar ekonomik olması, ancak dört kapı sunmasıydı.

Sabun benzeri coupe ilgi çekiciydi ve Honda onu Kuzey Amerika pazarına sunduğunda büyük ilgi gördü. Gözyaşı damlası gibi farları ve fütürist görünümü o zamanlar için alışılmadıktı. Uzun kaputtan sonra, arabanın uzunluğuna kıyasla, eğimli ön cam ve kemerli, kısa sera, aracı oyuncak gibi gösteriyordu. Arkada, yukarıya monte edilmiş üçgen arka lambalar çok görünürdü ve bagaj kapağına dikey bir cam panelin eklenmesi arka görüşü büyük ölçüde iyileştirdi.

İçeride, Insight önde bir çift destekli koltuk ve arkada bir sandık gibi büyük bir rafa sahipti. Kısmen dijital, kısmen analog gösterge paneli, sürücünün daha az yakıt tüketimi elde etmesine yardımcı oldu ve verimliliğini sürekli olarak gösterdi.

Kaputun altında, 1999 Insight, 3 silindirli bir benzinli motora ve bir elektrik motoruna sahipti. Montaj, 5 vitesli bir manuel şanzımanla eşleştirildi. Honda, 2000 yılında bir CVT tanıttı.