Honda, 1990 yılında Legend sedanın ikinci neslini amiral gemisi modeli olarak tanıttı.
Performans ve güvenlik açısından selefine göre tutarlı bir yükseltmeydi.

Legend, doğrudan Alman premium otomobil üreticilerini hedef aldı. Honda, sahip olduğu her teknoloji parçasını bu modele koydu. Ne yazık ki, yalnızca bir motor seçeneği vardı ve bu, 90’ların başındaki hafif ekonomik krizle birlikte satışları durdurdu. Yine de sınıfında çok beğenilen bir otomobildi.

Dar farları, düz kaputu ve aerodinamik kabini ile Legend, Japon otomobil üreticisi için Yusuke Saitoh tarafından gerçekleştirilen harika bir tasarım çalışmasıydı. Çerçevesiz kapı pencereleri ve dar pencere alanı, onu dört kapılı bir coupe veya sahte bir coupe gibi gösteriyordu. Farlar öncekinden daha uzundu. ABD yönetmeliklerine göre, tasarımcılar arka lambaları arkadaki sabit gövde panellerine yerleştirdi.

Honda, Legend’ı iki donanım seviyesinde sundu: Temel model olarak Beta ve tam sürüm için Alpha. Hatta otomobil üreticisi araca o zamanlar için çok sıra dışı bir özellik olan bir navigasyon sistemi bile yerleştirdi. Konforlu, ısıtmalı deri koltukları ve ön paneldeki ve kapı panellerindeki ahşap kaplamalar, otomobilin birinci sınıf görünmesini sağladı. ABD’de, otomobil üreticisi Legend’i Honda’nın premium markası olan Acura markası altında sattı.

Kaputun altına, otomobil üreticisi 5 vitesli manuel veya 4 vitesli otomatik şanzımanla eşleştirilmiş 3.2 litrelik bir V6 motor taktı. Dört tekerlekten bağımsız süspansiyon ve uzun dingil mesafesi, aracı yolda rahat ettirdi. Güvenlik açısından Honda standart olarak çift hava yastığı taktı.