Honda, 1996 yılında amiral gemisi modeli Legend’in üçüncü neslini yalnızca sedan gövde versiyonu olarak tanıttı ve doğrudan Mercedes-Benz E-Serisi’ni hedefledi.
Japon otomobil üreticisi, rahat bir sürüş ve iyi performans sunabilen bir yönetici sedanı yapmak için elinden geleni yaptı. Premium segmente girmek için anahtar araçtı, ancak Avrupalı otomobil üreticilerinin sunduğu motor seçenekleriyle eşleşemedi.

Görünümü selefini andırırken, Legend’in üçüncü nesli yeni bir araçtı. Kaput ve bagaj kapağında aynı düz-yatay çizgileri gösterdi. Diğer Avrupalı otomobil üreticileri buna ilham vermiş olabilir, ancak ön ızgara ve farlar Legend’in ikinci nesline benziyordu. Gövde rengindeki tamponları ve yan çıtaları, onu bir yönetici aracı gibi gösteriyordu.

İçeride yetişkin boyunda beş kişi için yeterli alan vardı. Merkez tüneli dar ve kısaydı. Deri döşemeli geniş ısıtmalı koltuklar konfor için tasarlandı. Honda, gösterge panelinde, takometre soldayken hız göstergesinin merkezde yer aldığı üç dürbün tarzı kadran yerleştirdi. Gösterge panelindeki ahşap kaplamalar ve ergonomik orta konsol düzeni, otomobilin daha lüks görünmesini sağladı.

Ne yazık ki Honda, 1996 Legend’e sadece bir motor seçeneği, 205 hp sağlayan 3.5 litrelik bir V-6 sundu. Standart olarak dört vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirildi.