Honda, Prelude’un dördüncü neslini 1991’de Japonya’da ve ertesi yıl dünya çapındaki diğer pazarlarda tanıttı.
Honda, Prelude’u yalnızca beş yıllığına üretmiş olsa da, otomobil piyasadaki diğer coupe araçlar için zorlu bir rakipti. Otomobil üreticisi, onu Accord’un dördüncü nesliyle aynı platform üzerine inşa etti, ancak ünlü VTEC motorlarını ekledi.

Dışarıdan, selefinden önemli bir ayrılmaydı. Yeni başlayanlar için, açılır farları bıraktı ve öne, aralarında Formula 1 yarış arabasını andıran bir burun ile ince, geniş yatay lambalar yerleştirdi. Çok eğimli bir ön camı ve kısa tavanıyla kabini arkaya dönük tasarımı, önden çekişli bir araç olmasına rağmen, arabayı arkadan çekişli bir coupe gibi gösteriyordu. Arka kısımda ise eğimli ön cam ve uzun bagaj kapağı otomobilin sportif görüntüsünü tamamlamış.

Honda, Prelude için benzersiz bir iç mekan yerleştirdi. Gösterge paneli iki farklı alana sahipti: dikey, kavisli bir panel ve sürücüye ve ön yolcuya doğru genişletilmiş bir alan. Otomobil üreticisi kapılardaki ön yan havalandırmaları hareket ettirmeye cesaret etti ve onları dairesel yaptı, orta havalandırmalar ise Accord’un dördüncü neslindekiler gibi kareydi. Ön koltukların dışında, arkada bir sıra vardı, ancak minimum diz mesafesi ve baş mesafesi vardı.

Prelude’un dördüncü neslinde kullanılan platform ve teknolojiler, otomobilin en önemli parçalarıydı. Kaputun altında üç motor seçeneği vardı, ancak bunlardan sadece biri VTEC teknolojisine sahipti. Spor coupe bir araç olduğu için, otomobil üreticisi tüm köşelere bağımsız süspansiyon yerleştirdi ve ardından belirli sürümler için dört tekerlekten direksiyon seçeneği ve diğerleri için standart ekledi.