Minibüs pazarı büyümeye başladığında Honda, Civic Shuttle ile hazırdı.
Ama bu yeterli değildi. Böylece, 2000 yılında Stream’i başlatmaya karar verdiler. MPV, McPherson ön süspansiyon ve çok bağlantılı arka süspansiyon kullanılarak Honda Civic’in yedinci nesline dayanıyordu. Stream, Civic sedandan 110 mm (4 inç) daha fazla olan 2720 mm (107) uzunluğunda bir dingil mesafesine sahipti. Bu değişiklik, mühendislerin üçüncü bir koltuk sırası kurmasına izin verdi, böylece Stream’i 2-3-2 konfigürasyonunda 7 koltuklu hale getirdi.

Dışarıdan bakıldığında, araç bir minibüs için fazla uzun değildi ve yalnızca 1590 mm (62.6 inç) yüksekliğe sahipti. Civic’i temel aldığı için aynı motorlara bağlı kalmak zorunda kaldılar ama hepsini almadılar. Stream için sadece iki benzin ünitesi kullanıldı, 1.7 litre ve 2.0 litre. İkincisi, Civic TypeR’nin ikinci nesline kurulan, iyi bilinen K20 motorunun bozulmuş bir versiyonuydu.

2003 yüz germe için, Stream üstyapı için sürüşü geliştirmek amacıyla birkaç güncelleme aldı. Şanzıman seçenekleri 5 ileri manuel veya 5 ileri otomatik olarak tutuldu. 1.7 litrelik motor sadece manuel olarak gelirken, daha güçlü 2.0 litrelik motorda ya 5 ileri manuel ya da 5 ileri otomatik şanzıman vardı.

Yalnızca Japonya’da, Honda mühendisleri ayrıca 2.0 litrelik üniteyi, bir CVT şanzımanla eşleştirilmiş benzinli doğrudan enjeksiyonlu denedi.