Hyundai, Tucson’u 2005 yılında Santa Fe’nin altına yerleştirilmiş bir giriş seviyesi SUV olarak piyasaya sürdü.
Ağır şekilde modifiye edilmiş bir Elantra platformuna dayanan Hyundai Tucson, ana rakiplerinden daha kısa bir uzunluk, daha uzun bir dingil mesafesi ve daha büyük bir genişliğe sahipti.

Estetik olarak, küçük SUV, büyük göz farları ve Hyundai olarak tanınmasını sağlayan ilginç karakter çizgileri ile çağdaş, sağlam bir tasarıma sahipti.

İçeride, okunması kolay göstergeler ve sezgisel olarak yerleştirilmiş kontroller ile iç mekan işlevsel ve basitti. Ancak, burada ve orada bazı düşük kaliteli plastikler içeriyordu. Rahat koltuklar bir kumaş veya isteğe bağlı deri döşeme ile sunuluyordu.

Sınıfında lider olmasa da, Tucson 642 litrelik (22.7 cu ft) iyi bir kargo alanı sundu.

Dört tekerlekten çekiş sistemi sayesinde her türlü hava koşuluna uygun olan Tucson, 199 mm (7,8”) yerden yüksekliği sayesinde yumuşak arazi sürüşlerinde, çamur ve karla mücadelede çok fazla sorun yaşamadan iyi performans gösterdi.

Ciddi kaya tırmanışı, düşük menzilli bir transfer vakasının olmaması nedeniyle Tucson için bir iş değildi.

2005 Hyundai Tucson üç donanım seviyesinde mevcuttu: GL, GLS ve GLX. Hyundai, Tucson’u standart ön yan darbe hava yastıkları, yan perde hava yastıkları, denge kontrolü, çekiş kontrolü ve kilitlenme önleyici frenlerle donattı. Ayrıca standart yan hava yastıkları ve elektronik denge kontrol sistemi ile donatılmış en ucuz SUV idi.