Hyundai Lantra’nın ilk nesli sadece beş yıl piyasada kaldı ve 1995 yılında yerini yeni bir nesil aldı.
Hyundai, ürünlerini geliştirmek için pedalı metale bastı ve neredeyse iki yılda bir ürünlerini yeniledi. Diğer otomobil üreticileri her dört yılda bir kadrolarını yenilerken ve sekiz yılda bir nesil değiştirirken, Lantra hızlı bir geliştirme sürecinden geçti.

90’ların ortalarında, kama biçimler solmaya başladı ve biyotasarım olarak da bilinen yuvarlak tasarım trendi hızlanmaya başladı ve çoğu otomobil üreticisini fethetti. Koreli tasarımcılar, Avrupa veya ABD’den gelenlerle aynı deneyime sahip değildi, ancak güzel yapılmış bir araç sunmak için ellerinden gelenin en iyisini yaptılar. Lantra Wagon iyi bir örnekti. 1991 Honda Civic’tekilere benzeyen oval şekilli farlara ve pürüzsüz, kavisli hatlara ve panellere sahipti. Arka yan camların üst kısmındaki dar açı dışında araçta herhangi bir açı yoktu. Her şey eğriydi. Bagaj kapağının penceresinde bile kavisli köşeler vardı. Hyundai tarafından yapılan ilk istasyon vagonu olduğunu belirtmekte fayda var.

İç mekan, daha kavisli çizgilerle sade bir tasarıma sahipti. Havalandırma kanalları bile kavisliydi ve dış tasarımın biyo-tasarım trendini takip ediyordu. Arka yolcular için iyi bir baş mesafesi ile dört yetişkin için iyi bir oda sundu. Bacak mesafesine gelince, bu ön yolcuların boyuna bağlıydı. Arka sıradaki ikiye katlanan koltuk arkalığı, aksi takdirde minimum bagaj alanını genişletmek için iyiydi.

Lantra J2, daha yüksek düzeyde konfor ve daha iyi viraj alma hızları sağlayan tamamen bağımsız süspansiyona sahipti. Ama sportif bir araç değildi. Hyundai 1.6 litrelik motoru geliştirdi ve Lantra J1’de kullanılan eski Mitsubishi birimlerinin yerini aldı.