Lantra’nın ilk nesli, Hyundai’nin 1995’te Lantra J2 ile değiştirmesinden sadece beş yıl önce piyasada kaldı.
Hyundai acımasızdı. Ar-Ge departmanını yeni ürünler üzerinde çalışmak için zorladı. Temel olarak, ilk Lantra montaj hattına girdiğinde, otomobil üreticisi makyajlı versiyonu değil, halefini geliştirmeye başladı.

Biyotasarım dönemi başlamak üzereydi ve 80’lerin kama şekilleri piyasadan aşamalı olarak kaldırılmaya başlandı. Bu trend, Kore tasarım stiline bir eldiven gibi oturdu ve ustalaşamasalar da denediler. Bu bir deneme yanılma süreciydi, ancak Hyundai hızlı geliştirmenin yüksek fiyatını kabul etti. Belki 1991 Honda Civic’tekilere benzeyen oval biçimli farlar gibi bazı şekiller o kadar orijinal değildi, ancak kavisli karoser panellerine hoş bir şekilde uyuyorlardı.

İç mekan, daha kavisli çizgilerle sade bir tasarıma sahipti. Havalandırma kanalları bile kavisliydi ve dış tasarımın biyo-tasarım trendini takip ediyordu. Arka yolcular için iyi bir baş mesafesi ile dört yetişkin için iyi bir oda sundu. Bacak mesafesine gelince, bu ön yolcuların boyuna bağlıydı.

Lantra J2, daha yüksek düzeyde konfor ve daha iyi viraj alma hızları sağlayan tamamen bağımsız süspansiyona sahipti. Ama sportif bir araç değildi. Hyundai 1.6 litrelik motoru geliştirdi ve Lantra J1’de kullanılan eski Mitsubishi birimlerinin yerini aldı.