Hyundai, 2001 yılında Matrix/Lavita MPV’yi Elantra ile aynı platformda tanıttı ve dünya çapında sattı.
2000’li yılların başında minivan pazarı çok yüksek değildi, ancak birkaç araç müşteri çekmeyi başardı. Hyundai, araba doğru tasarlanırsa ve teknik platform iyi olursa, çok sayıda minivan satabileceğine inanıyordu. Bu nedenle, Matrix için benzersiz bir şekil oluşturmak üzere Pininfarina Design Studio’yu tuttu. Sonuç, piyasadaki mevcut diğer küçük segment minivanlardan çok daha iyiydi.

Pininfarina, daha uzun bir Elantra yaratmayı başardı, ancak onu çok uzun veya yumurta şeklinde göstermeden. Önde, Hyundai’ye özgü ön fasyayı kısa ve yükselen kaput takip etti. Tasarım şirketinin logosunu yerleştirdiği C sütunlarındaki kıvrım sayesinde sera, piyasadaki en belirgin görünüme sahipti. Üçüncü pencerenin yüksekliği daha kısa olsa da, sürücünün arka çeyreği görmesini engellemedi. Otomobil üreticisi arkada, daha geniş bir bagaj kapısı takabilmek için stop lambalarını çeyrek panellere dikey olarak yerleştirdi.

İçeride, Hyundai yüksek monte edilmiş koltuklar sayesinde ferah bir iç mekan yapmış. Önde, uzun gösterge paneli, sürücüye doğru hafifçe eğilmiş, merkeze monte edilmiş bir gösterge paneli içeriyordu. Vites kolunu orta konsola yerleştirdiği için, bunun için çok fazla uzanması gerekmeyen sürücünün konumunu iyileştirdi. Araba üreticisi, arkaya yatırılabilen arka koltuklu üç kişilik bir bank yerleştirdi.

Kaputun altına, otomobil üreticisi üç motor seçeneği taktı: iki benzinli ve bir turbo dizel. Üçü de beş vitesli bir manuel ile eşleştirildi, 1.8 litre benzinli dört vitesli bir otomatik ile de mevcuttu.