Hyundai, 2005 yılında Kore pazarı için Santa Fe SUV’nin ikinci neslini tanıttı, ancak 2006 Kuzey Amerika Uluslararası Otomobil Fuarı’ndan sonra dünyanın geri kalanı için tanıttı.
Hyundai, Tucson ve Santa Fe’nin birinci nesli sayesinde SUV pazarında zaten bilinen bir oyuncuydu. Bunlar, MPV’leri sevmeyen ancak normal bir istasyon vagonunun sunabileceğinden daha fazla alana ihtiyaç duyanlar için yapıldı.

2006 modeli ile Hyundai tasarım sorununu düzeltti ve tamamen farklı bir stil ile geldi. Dünyanın çoğu için çoktan ölmüş olmasına rağmen, biyo-tasarım trendini takip etti. Ancak geriye doğru savrulan farları, kavisli yüzeyleri ve yükselen bel çizgisi pek çok müşteriyi fethetti. Sert olmaktan ziyade arkadaş canlısı görünüyordu.

İçeride, Hyundai yedi koltuk için bir seçenek sundu ve bu, araca daha fazla değer kattı. Çoğu alıcı buna ihtiyaç duymadı, ancak yine de “her ihtimale karşı” satın aldılar. İç mekan, yumuşak hatları, yanlarında uzun havalandırmaları olan bir orta konsol ve ön yolcuları ayıracak kadar uzun bir orta konsol ile otomobil benzeri bir tasarım sunuyordu. Santa Fe, neredeyse düz zemini sayesinde orta sırada üç yetişkin için yeterli alan sunuyordu. Son sırada iki yetişkin sıkılmış olabilir, ancak kısa (çok kısa!) mesafeler için.

Hyundai, kaputun altına pazara bağlı olarak üç motor seçeneği yerleştirdi. Amerika pazarı 3,3 litrelik V-6 motorunu alırken, Avrupa gürültülü ve yavaş ama yakıt açısından verimli olan 2.2 litrelik turbo dizele güvenmek zorunda kaldı. 2.7 litrelik ise herhangi bir pazardaydı. En önemlisi, Koreli otomobil üreticisi Santa Fe’ye önden veya sürekli dört tekerlekten çekiş seçeneği sundu.