2002 yılında Hyundai, Mitsubishi Pajero/Montero’nun ilk neslini temel alan Galloper serisinin yerine Terracan’ı tanıttı.
Sıfırdan bir 4x4 araç geliştirme hakkında çok az bilgisi olan Hyundai, şasiye bir Galloper soyup ona yeni bir karoser verebileceğini düşündü. Ayrıca, motorları değiştirdi ve şanzımanlarını geliştirdi, ancak temelde, aşağı yukarı yenilenmiş bir Pajero/Montero’ydu. Neyse ki, bu şasi zamanına göre mükemmeldi ve yirmi yıl sonra bile çok iyi olmaya devam etti.

Koreli tasarımcılar, daha yumuşak hatlar ve yumuşatılmış kenarlar sunarak Japon modelinin bağlantılarını gizlemeye çalıştılar. Yüz germe ile birlikte Terracan, daha önce sunulan yuvarlak sis farları yerine dikdörtgen sis farlarına kavuştu. Arkada Hyundai, stop lambaları için yeni bir tasarım tanıttı.

İçeride, Terracan zaten çoğunlukla dört yolcu için geniş bir araç olarak kabul edildi. Şanzıman tüneli ve otomobilin iç genişliği nedeniyle üç kişi arkada sıkışık hissetmek zorunda kalabilir; eski şasi için ödenen küçük bir haraç. 60/40 oranında katlanabilen arka sıra sayesinde, devasa bagajına geniş bir bagaj kapağı aracılığıyla arkadan veya otomobilin içinden kolayca erişilebiliyordu. Döşeme seviyesine ve seçeneklere bağlı olarak, direksiyon simidi, ses sistemi için birkaç düğme aldı. Araba üreticisi, eski stereo’nun satış sonrası görünümünü değiştirerek bir stereo kaset ve CD oynatıcıyı orta konsola entegre etmek için çok çalıştı.

Kaputun altında Hyundai iki motor seçeneği sundu: 3.5 litre benzinli V-6 ve 2.9 litre turbo dizel. Her ikisi de bir 4x4 sisteme ve transfer durumu için yüksek-düşük bir aralığa eşleştirildi.

Hyundai, 1991’de Galloper’ı tanıttığında yelpazesini genişletti ve on yıl sonra, halefi olarak Terracan’ı tanıttı.
Koreli otomobil üreticisi, motorları, aktarma organları, vites kutuları ve hatta Hyundai’ler tarafından yeniden etiketlenmiş olarak satılan tüm araçları sağlayan Mitsubishi’nin muazzam yardımı ile gelişti. Galloper ikinci nesil bir Pajero/Montero/Shogun’du ve Terracan aynı şasiyi kullandı. Ancak Hyundai’nin sıfırdan yeni bir üstyapı oluşturma konusunda yeterli deneyimi yoktu, bu yüzden burada ve orada biraz değişti.

Gövde üzerine çerçeveli bir araç olduğu için Hyundai, Terracan’ı herhangi bir şeye benzetebilirdi, ancak yapmamayı seçtiler. Pajero/Montero/Shogun ile aynı çizgiyi izlediler, ancak daha yumuşak kenarlar ve yanlarda yeni plastik kalıplar vardı. Gözyaşı şeklindeki farları ve yedi çıtalı ızgarası yeniydi, ancak atasını tahmin etmek kolaydı. Galloper’dan farklı olarak Hyundai, Terracan’ı yalnızca beş kapılı bir araç olarak sundu.

Hyundai’nin tasarımcıları, en azından üst donanım seviyesi için lüks bir kabin düzenledikleri iç mekanda önemli bir değişiklik yapmaya çalıştılar. Temel versiyonda kumaş koltuklar, elektrikli camlar, kilitler ve aynalar ve bir AC ünitesi ile orta konsolda iyi bir stereo sistemi vardı. Tam seçenekli modeller, her yere deri koltuklar, açılır tavan ve ahşap kaplamalar ekledi.

Kaputun altına Hyundai, pazara bağlı olarak çeşitli motor seçenekleri yerleştirdi. Avrupalı ve Avustralyalı müşteriler 2.9 litrelik turbo dizel alırken, diğer ülkeler 3.5 litrelik benzinli V-6 ve hatta 2.4 litrelik sıralı dörtlü benzin aldı.