Hyundai, 1991’de Galloper’ı tanıttığında yelpazesini genişletti ve on yıl sonra, halefi olarak Terracan’ı tanıttı.
Koreli otomobil üreticisi, motorları, aktarma organları, vites kutuları ve hatta Hyundai’ler tarafından yeniden etiketlenmiş olarak satılan tüm araçları sağlayan Mitsubishi’nin muazzam yardımı ile gelişti. Galloper ikinci nesil bir Pajero/Montero/Shogun’du ve Terracan aynı şasiyi kullandı. Ancak Hyundai’nin sıfırdan yeni bir üstyapı oluşturma konusunda yeterli deneyimi yoktu, bu yüzden burada ve orada biraz değişti.

Gövde üzerine çerçeveli bir araç olduğu için Hyundai, Terracan’ı herhangi bir şeye benzetebilirdi, ancak yapmamayı seçtiler. Pajero/Montero/Shogun ile aynı çizgiyi izlediler, ancak daha yumuşak kenarlar ve yanlarda yeni plastik kalıplar vardı. Gözyaşı şeklindeki farları ve yedi çıtalı ızgarası yeniydi, ancak atasını tahmin etmek kolaydı. Galloper’dan farklı olarak Hyundai, Terracan’ı yalnızca beş kapılı bir araç olarak sundu.

Hyundai’nin tasarımcıları, en azından üst donanım seviyesi için lüks bir kabin düzenledikleri iç mekanda önemli bir değişiklik yapmaya çalıştılar. Temel versiyonda kumaş koltuklar, elektrikli camlar, kilitler ve aynalar ve bir AC ünitesi ile orta konsolda iyi bir stereo sistemi vardı. Tam seçenekli modeller, her yere deri koltuklar, açılır tavan ve ahşap kaplamalar ekledi.

Kaputun altına Hyundai, pazara bağlı olarak çeşitli motor seçenekleri yerleştirdi. Avrupalı ve Avustralyalı müşteriler 2.9 litrelik turbo dizel alırken, diğer ülkeler 3.5 litrelik benzinli V-6 ve hatta 2.4 litrelik sıralı dörtlü benzin aldı.