2002 yılında Hyundai, Mitsubishi Pajero/Montero’nun ilk neslini temel alan Galloper serisinin yerine Terracan’ı tanıttı.
Sıfırdan bir 4x4 araç geliştirme hakkında çok az bilgisi olan Hyundai, şasiye bir Galloper soyup ona yeni bir karoser verebileceğini düşündü. Ayrıca, motorları değiştirdi ve şanzımanlarını geliştirdi, ancak temelde, aşağı yukarı yenilenmiş bir Pajero/Montero’ydu. Neyse ki, bu şasi zamanına göre mükemmeldi ve yirmi yıl sonra bile çok iyi olmaya devam etti.

Koreli tasarımcılar, daha yumuşak hatlar ve yumuşatılmış kenarlar sunarak Japon modelinin bağlantılarını gizlemeye çalıştılar. Yüz germe ile birlikte Terracan, daha önce sunulan yuvarlak sis farları yerine dikdörtgen sis farlarına kavuştu. Arkada Hyundai, stop lambaları için yeni bir tasarım tanıttı.

İçeride, Terracan zaten çoğunlukla dört yolcu için geniş bir araç olarak kabul edildi. Şanzıman tüneli ve otomobilin iç genişliği nedeniyle üç kişi arkada sıkışık hissetmek zorunda kalabilir; eski şasi için ödenen küçük bir haraç. 60/40 oranında katlanabilen arka sıra sayesinde, devasa bagajına geniş bir bagaj kapağı aracılığıyla arkadan veya otomobilin içinden kolayca erişilebiliyordu. Döşeme seviyesine ve seçeneklere bağlı olarak, direksiyon simidi, ses sistemi için birkaç düğme aldı. Araba üreticisi, eski stereo’nun satış sonrası görünümünü değiştirerek bir stereo kaset ve CD oynatıcıyı orta konsola entegre etmek için çok çalıştı.

Kaputun altında Hyundai iki motor seçeneği sundu: 3.5 litre benzinli V-6 ve 2.9 litre turbo dizel. Her ikisi de bir 4x4 sisteme ve transfer durumu için yüksek-düşük bir aralığa eşleştirildi.