Hyundai, pazar için uygun bir yedi koltuklu MPV sunmaya karar verdi ve onu Sonata ve Santa Fe’nin birinci nesil nesliyle aynı platform üzerine inşa etti.
Geniş aile araçlarına veya VIP servislere olan talebin artmasıyla Hyundai, bu konuda bir şeyler yapabileceğini fark etti ve Trajet’i yarattı. Kelimenin kendisi izlenecek bir yol anlamına geliyordu ve araç bunun için yeterliydi.

Arabanın ön tarafında, bazı ABD minivanlarına benzeyen iki yatay far ve küçük, kromlu bir ızgara vardı. Ön tamponu bir minivandan çok sedan bir tasarıma sahipti, ancak bir aile aracı için çalıştı. Uzun serası, düzenli, önden menteşeli kapıları olan büyük bir istasyon vagonu gibi görünmesini sağladı. Otomobil üreticisi arkaya büyük bir bagaj kapağı yerleştirdi, bu da açmak için arkasında hatırı sayılır bir alan gerektirdi.

Hyundai, sekiz yolcuya kadar yer olan üç koltuk sırası yerleştirdi, ancak aynı zamanda 2-2-3 konfigürasyonunda yedi koltuk teklif etti. Orta sıra, son sıradaki yolculara yer açmak için eğilebilir ve takla atabilir. Önde, yüksek oturma pozisyonu kendinden emin bir his veriyordu. Kıvrımlı SUV benzeri gösterge paneli tasarımı, otomobil üreticisinin HVAC kontrollerini, ses sistemini ve vites kolunu kurduğu bir orta konsola sahipti.

Kaputun altında Hyundai, 112 hp ile 170 hp arasında değişen üç motor seçeneği sundu. İlki, Avrupalılar için tercih edilen seçenek olan dizel versiyonuydu, diğer pazarlarda ise Trajet çoğunlukla 2.0 litre veya canlı 2.7 litre V-6 ile satıldı.