Hyundai, Grandeur’u 1986’da piyasaya sürdü ve 1999’da üçüncü nesle ulaştı ve adını XG olarak değiştirdi.
Koreli otomobil üreticisi geride kalmak istemedi ve eski modelin satışlarında sürekli bir düşüş olduğunu hissettiği anda yeni modelleri tanıttı. Görünüşe göre Ar-Ge ekibi üç vardiya çalıştı ve üçüyle birlikte gece yarısı petrolünü yaktı. 1998’de XG’yi dünya çapında bazı premium otomobil üreticilerine karşı savaşmaya hazır orta büyüklükte bir yönetici aracı olarak tanıttı.

Hafifçe geriye yatırılmış farları ve dikey krom çıtalarla süslenmiş düz, dikey, çıkıntılı ızgarasıyla dış tasarımı yeni görünüyordu. Üzerinde Hyundai rozeti yoktu. Şirket adının görüldüğü tek yer bagaj kapağındaki krom çıtaydı. Çerçevesiz pencereleri, farklı bir ligde oynayan Subaru dışında segmentte benzersizdi.

İçeride, otomobil üreticisi arka sırayı iki yetişkin için profillendirdi ancak otomobilin reklamını beş oturma pozisyonuyla yaptı. Arkada oturanlar ve öndekiler için de yeterli bir oda sunuyordu. Hyundai, orta konsola bir Infinity premium ses sistemi yerleştirdi, böylece yolcular otomobilin içinde daha fazla zaman geçirmekten memnun olacaklar. Tüm plastikler ve kaplamalar premium segmenttekilerle aynı seviyede olmasa da, Hyundai’nin geri kalanından daha kaliteliydi.

Kaputun altına, Koreli otomobil üreticisi pazara bağlı olarak iki motor seçeneği yerleştirdi. Her iki versiyon da otomatik şanzımanla eşleştirildi.