Hala Nissan Primera’nın (P11) ikinci neslini temel alıyor olsa da, 1999 Infiniti 20 piyasaya biraz saygı gösterdi ve kitlesel pazar segmentine birinci sınıf bir otomobil getirdi.
Infiniti, ikinci nesil Primera’nın piyasaya sürülmesinden üç yıl sonra, 1999’da G20’nin ikinci neslini getirdi. Japon ekibi, daha yüksek bir memnuniyet düzeyi elde etmek için Primera’yı ayarlamak için zaman ayırdı. Bir şekilde başardı. Ancak diğer açılardan, premium olmayan kardeşinden çok uzaklaşmadı.

Elbette, öndeki ağ ızgarası ile dış kısım daha iyi görünüyordu, ancak 15 inçlik hafif alaşım jantlar, otomobilin birinci sınıf bir araç gibi görünmesi için çok küçüktü. Otomobil üreticisi, onu sportif bir sedan gibi göstermeye çalıştı. ve bunu başardı.Ön tamponun altına yan rockerlar ve apron ekledi.Ayrıca bagajda küçük bir kanat içeriyordu.

İçeride, G20, yönetici görünümü ile orta büyüklükteki pazar sedanı arasında bir karışımdı. Temel donanım seviyesinde kumaş koltuklar bulunurken, deri döşeme seçenekler listesindeydi. Ancak hiçbiri dört tekerlekten bağımsız süspansiyonuna uygun spor koltuklar sunmadı. Ön panelde alüminyum veya karbon fiber kaplamalar ve ahşap da yoktu. Güzel yapılmış gösterge panosuna rağmen, bazı renklerden yoksundu. Sadece koyu gri plastikle açık griydi.

Kaputun altında Nissan, G20’ye 140 midilli sağlayan doğal emişli 2.0 litrelik bir motor sundu. Seçenekler listesinde 4 ileri otomatik şanzıman yer alırken, standart olarak beş ileri manuel şanzımanla eşleştirildi.