2002’de G35’in piyasaya sürülmesinden sonra, 2005’te bir makyaj geldi.
Yüz germe, genel kalitenin iyileştirilmesinden oluşuyordu. Daha iyi genel trim seviyeleri ile otomobilin iç kısmına özel ilgi gösterildi. Göstergeler yeniden çizildi ve daha iyi arka aydınlatma sağlandı. Gösterge paneli ve orta konsol da yeniden tasarlandı, alüminyum ve gül ağacı eklerle donatıldı. Dışarıda, orijinal modelle ilgili bir dizi şikayetten sonra disk frenler artırıldı ve daha iyi bir tasarım verildi. Süspansiyon daha iyi performans için ayarlandı ve viskoz sınırlı kaymalı diferansiyel tanıtıldı.

G35 Sedan’ın üçüncü nesli, birinci sınıf bir araçtan çok Nissan Primera’ya benzeyen selefine göre büyük bir evrimdi.
Nissan, 350Z için zaten çok iyi bir RWD platformuna sahipti ve buna dayalı bir araç geliştirmek, sıfırdan yeni bir araç yapmaktan daha ucuzdu. 2001 yılına gelindiğinde, Infiniti premium otomobil pazarında zaten bir miktar saygı kazanmıştı ve bu da G35’in satışlarına yardımcı oldu.

2001’de BMW 3 Serisi, kompakt sedan premium segmentinde bir ölçüttü. Zor gibi görünse de Nissan’ın premium markası Infiniti, bir tasarım ve yeni bir platformla buna meydan okudu. Hiroshi Hasegawa tarafından çizilen bir dış cepheye sahip G35, daha uzun bir kaput, geniş ızgara ve dikey olarak monte edilmiş farlara sahipti. Bu detaylar otomobilin sınıfında farklı görünmesini sağladı. Yanlardan, kabinin coupe benzeri arka ucu ve kısa bagaj kapağı sportiflikten ilham aldı.

İçeride, Infiniti hafif oynamak istemedi ve takometre ve hız göstergesi için büyük kadranlara sahip bir gösterge paneli ile spordan ilham alan bir iç mekan kurdu. Plastik orta konsol ön paneli bir alüminyum paneli taklit ediyordu ve yazık oldu. Yanlarda yüksek minderlere sahip bir çift ön koltuk sayesinde, ön yolcular viraj alırken yerlerini korudu. Arkada, iki kişi için yeterli ve en az üç yolcu için yeterli alan vardı.

Diğer birçok durumda olduğu gibi Infiniti, G35’e tek bir seçenek sunduğu için müşterileri motor seçeneğiyle hayal kırıklığına uğrattı: 3.5 litrelik V6 standart olarak 6 vitesli manuel ile eşleştirildi. Bir 5 vitesli otomatik bir seçenek olarak sunulmuştu.