2000 yılında Infiniti, giriş seviyesi SUV’si QX40 için orta yaşam döngüsü yenilemesini tanıttı.
Nissan, premium segmentten pay almaya kararlıydı ve Infiniti markasını normal Nissan modellerini temel alan araçlarla tanıttı. QX4, Nissan Terrano’ya dayanıyordu ve sadece dört kapılı olarak mevcuttu. Birim gövde yapısı, onu normal bir SUV’den daha hafif yaptı, ancak yine de standart, sağlam Nissan aktarma organları sayesinde arazi kullanımında iyiydi.

Dışarıdan bakıldığında, 2001 QX4, üzerinde Infiniti logosu bulunan yeni bir ön fasyaya sahipti. Tamponun alt kısmı, dış yan kepçelere takılan yeni sis farlarına sahipti. Farları yeniden tasarlandı ve dönüş sinyallerini dış taraflarına dahil etti. Arkada, QX40 yeni arka farlara ve değiştirilmiş bir tampon tasarımına sahipti.

İçeride, Infiniti rahat ve kaliteli bir iç mekan yaratmakta ısrar etti. Deri koltuklar ve ahşap kaplamalar QX40’ın olmazsa olmazıydı ve ses sistemi de öyleydi. Öte yandan, sunroof veya navigasyon sistemi gibi bazı özellikler isteğe bağlı olarak takıldı. Ne yazık ki Infiniti, Nissan Terrano’da bahsedilen bir sorunu çözemedi: QX40, yeterli arka diz mesafesi eksikliğini taşıyordu.

Güncellenen versiyon için büyük bir gelişme, 243 hp sunan VQ35 motoruydu. Standart olarak dört vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirildi.